圣道明一生都渴望着能到非基督信仰的国家去传教，虽然这个梦想一生都未能实现，但他门下的弟子却挑起了这副担子，接受了这份挑战，在欧洲、非洲、亚洲、美洲及大洋洲展开传教工作。

道明会中最著名的传教团体，就是『玫瑰圣母会省』，简称『玫瑰会省』。这是在十六世纪末叶，起源于西班牙的会省，是专为传道而设立的。最初的两个传教士团体，是在一五八七年抵达马尼拉及澳洲的。

过去四百多年间，这个会省曾经在菲律宾、越南、台湾、日本、香港、澳门、新加坡、委内瑞拉、以及南美洲其他国家进行传教工作。这个会省数千名成员，曾经在这些国家宣讲福音，对社会和教会有着非常重大的贡献。中国第一位主教罗文藻（Gregorio Lo）（1615-1691），亦是道明会士。