道明宣道的另一個型式就是外方傳教工作。我們知道聖道明一生盼望前往古滿塔塔爾族傳教。那時東歐地區可算是萬邦民族聚集地，居住在該地的都是野蠻人，因此也是福傳最佳的發源地。會祖當初接受一些波蘭籍的聖召，幫助實現他的夢想：他們是聖雅青St. Hyacinth和真福賽斯勞 B. Celaus。 當時的波蘭是一個信仰的領域，大半地區還沒有被福傳過，此地也可成為將來往北歐和東歐傳播福音的根據地。

道明繼承人，真福若堂成立了聖地會省，以及希臘會省。在修會內成立了一種特殊的團體稱為「流動傳教團」Congregation of the Pilgrim Friars。 修會透過這團體派遣會士前往中亞地區。由於文件失蹤，我們對這團體和工作的範圍不太清楚當君士但丁堡被土耳其軍隊佔領時，這團體也在1453年被解散了。

道明會在美洲

1492年，哥倫布Columbus發現美洲，打開了新世界為傳教的廣場。西班牙籍的道明會士都紛紛來美洲與當地的印弟安人傳福音，定居在希斯盤紐拉島Hispanola。但是當時他們的傳教工作，最大的障礙反而是西班牙殖民地者，也從此開始福傳新方式：維護當地的原住民。

克多華的伯鐸Pedro de Cordova， 孟德西諾Antonio de Montesinos，路易、康斯 Luis Cancer 等會士全心為原住民服務，提高印地安人的物質和靈修需求。當中加祿茂Bartolome de las Casas 為最負盛名，成為印弟安人最動人又有權威的聲音。

另一位著名的傳教會士是聖路易、培欄St. Louis Bertrand，據歷史記載，他的講道感動了上千的印地安人入教。

初期有葡萄牙道明會士在遠東傳教，而成立了東印弟十字架會區Vicariate of the Holy Cross of the East Indies。1587年為遠東福傳成立了「至聖玫瑰之母會省」Province of Our Lady of the Most Holy Rosary。這是修會史中唯一以外方傳教為宗旨的組織。屬於玫瑰會省的會士們來自歐洲各地，而自願來遠東傳教。玫瑰會省的會士為了天主的福音付出了許多心力：在中國大陸，越南，臺灣，日本為基督傾流了熱血，有多人被教會列為聖人真福。道明會也在菲律賓傾心傳教，在1611年創立了世界最龐大的天主教大學，以及亞洲歷史最悠久的天主教大學：聖多瑪斯大學University of Santo Tomas。

道明会玫瑰省